Hvordan tillader jeg alle at bruge 'usb-modeswitch' ?

Jeg har som mange andre et usb-modem, og kan godt få det til at virke vha. usb-modeswitch. Mit spørgsmål er nu:

Hvordan tillader jeg at alle eller bare andre brugere af systemet kan anvende kommando'en uden at de skal have mit root-password?

Pt. bruger jeg en genvej i processlinien, der kører følgende kommando:
gksudo /usr/sbin/usb-modeswitch

Jeg vil gerne at mit modem automatisk aktiveres, når det sættes i, eller når computeren startes op, hvis det allerede er sat i.
Hvis ikke det kan lade sig gøre, vil jeg i det mindste gerne have det til at virke for øvrige brugere, da usb-modeswitch kræver root-password.
Jeg har forgæves forsøgt mig med:
sudo chmod a+x /usr/sbin/usb-modeswitch

Jeg har iøvrigt ikke engang haft succes med at aktivere det med root-password, når jeg er logget ind som andre brugere end mig selv.
Jeg tænker om det skyldes noget med nogle rettigheder der ikke er sat korrekt op for de øvrige brugere??

Er der nogen der har en idé til, hvordan jeg får det til at spille ?
Jeg er ikke så erfaren til administration, men er på den anden side heller ikke bange for at skulle arbejde med terminalen.
- Jeg kører forresten Ubuntu 10.04, hvis det har noget at sige...

På forhånd tak!