Synkronisering mellem usb-hdd og pc'er

Jeg har en usb-hdd, som bruges primært til backup af bl.a. billeder o.lign. Hvordan kan jeg lettest sætte en form for synkronisering op mellem denne og flere maskiner jeg har?

Det jeg gerne vil er at kopiere både til og fra disken (dette betyder altså tilføje nye filer samt slette nogle, hvis der er blevet slettet nogen på min lokale kopi - sletning er ikke så vigtigt igen). Sidste ting er at det skal være OS-uafhængigt.

Findes der noget som kan klare dette? :-)