Embedded Linux Platform

Hejsa,

Jeg sidder og skal til at udvikle en ny robot til deltagelse i
RoboCup 2010 og tygger på hvilken Embedded Linux Platform
jeg skal vælge til opgaven.

Tidligere har jeg deltaget med en microcontroller styret "hummer" bil
der har fået sig en H-Bridge, en MCU og et Display og en række sensorer,
det hele smækket sammen på under 3 uger, inkl. assemblerprogrammering,
wowzers, det var noget af et hastværk...meeen nu har jeg jo et helt
år til at lave en, derfor har jeg tænkt der skal en lille Thin-Client på den.

Og - den skal være hurtig, minimum 1ghz, da den skal behandle
billeder fra web-kamera (til objekt-genkendelse) og der skal være
mulighed for Bluetooth på den (til opdatering af robot software, downloads
af statistikker m.m.)

Ja, jeg kan godt Google, men jeg vil vide om der er nogle erfarne
hoveder her der har leget med en sådan platform her, og har nogle
anbefalinger til platformen, både Hardware (thin client o.l.) og Software
(valg af passende linux til klienten).

?