Linux su til none superuser uden passwd

Har nogle linux servere hvor brugerne hostjumper til andre servere: ssh bruger1@serverx og kommer ind via ssh keys uden brug af password. Problemet er at de skal kunne lave en su - til bruger2 for at kunne fyre nogle kommandoer af som er tilknyttet bruger2's PATH, rettigheder etc. Spørgsmålet er så hvordan kan de lave en su til en anden bruger uden at blive spurgt om password?

altså su - fra bruger1 til bruger2 uden brug af password.

sudo kan ikke benyttes i dette sammenhæng da de kommandoer de skal benytte som bruger2 spænder vidt og er omfattende.

Brugerner ønsker ikke at benytte password når du laver en su fra bruger1 til bruger2 - der må sku være en måde at gøre det på uden sudo