WPAPSK2 wpa_supplicant

Hej,
Jeg har puttet et rt2500 wireless i min lege server, men har lidt crypterings problemer. Maskinen er ren CLI, og at forbinde til routeren med sikkerheden slået fra, er ikke noget problem. Nu prøver jeg så at få det til at klinge med WPA2, men kan ikke rigtigt få den til noget. Har fulgt forskellige guides fra nettet. Både fra Arch Wiki, Puppy Linux Forum, Ubuntu Forum mm. hvor alle var ret forskellige, men intet fungere.

Hvordan sætter jeg wpa_supplicant op, og forbinder til WPA2 ???