Debian Modbus

Hej Forum.
Jeg har et opgave foran mig som hedder modbus på Debian.

Jeg vil gerne have mulighed for at min debian server kan kommunikere via Modbus med en PLC.
Selve PLC skal være master - så min Debian er en Slave.
Mit spørgsmålæ er hvordan jeg får mappet modbus registeret - således at jeg kan skrive status til modbus.

jeg er interesseret i hvordan jeg får mappet disse registere.
Min ide er f.eks status på en Boolean værdi ( True/False) om MySQL slave IO is running.
Hvad er CPU temp osv

Men jeg syntes iukke jeg kan finde noget information omkring hvordan jeg får dette skrev et fra Debian OS til den Modbus Slave register der kører på min Debian.
Jeg har brugt mbserverd som daemon som reelt fungerer - men nu er jeg så der hvor jeg gerne vil igang med at hive nogle data ud på Modbus.
Er der nogle der kan hjælpe med dette