Emacs som C-IDE: Symboloversigt, auto-completion etc

Hvordan kan jeg få Emacs til at vise en liste over symboler (som i fx KDevelop), bruge auto-completion m.m., så jeg får et lidt større overblik over hvad jeg udvikler? Hvad kan ellers hjælpe til at give mig bedre overblik over hvad jeg udvikler?

Jeg prøvede KDevelop en overgang, men jeg er simpelthen træt af hele tiden at flytte fingrene frem og tilbage over tastaturet. Emacs er genial, alt ligger lige for fingrene.