Problemer med installering af GRUB

Hej

Jeg har et par problemer med at få grub til at køre korrekt. Jeg har Ubuntu og XP på hver sin partition på en 250GB sata disk og jeg kan ikke få den til at boote op på XP.
Da jeg pt ikke har grub på MBR booter den direkte til XP. Jeg kunne selvfølgelig lave en boot diskette til linux men jeg vil helst undgå det og bruge grub.
Har prøvet at ændre i indstillingerne for grub men det ender normalt med at jeg ikke kan boote XP.
Er der noget man skal være opmærksom på vedr. SATA disks, størrelse, antal partitioner, mm. når man bruger grub.
Har egentlig ingen ide om hvad der går galt, men mener det har været et problem siden jeg fik en maskine med SATA disk. Er dog ikke sikker.

Er der nogen der kan komme med en god ide?

/Lars